迈宁根博物馆联合了迈宁根区镇的六个文化历史博物馆。它们是图林根州南部最大的博物馆，收藏了图林根州最广泛的艺术收藏品。有四个部门的主要部分位于伊丽莎白堡城堡，这是萨克森-迈宁根公爵的故居。这座城堡位于韦拉历史悠久的老城区的西部。迈宁根博物馆属于迈宁根-艾森纳赫文化基金会，该基金会由图林根自由州、迈宁根市和施马尔卡尔登-迈宁根区提供支持。

迈宁根博物馆成立于 1947 年 5 月 24 日，由伊丽莎白堡城堡和 Baumbachhaus 的艺术收藏品合并而成。其基础是从 1918 年可进入的公爵建筑的历史内部，以及由 Ludwig Bechstein 于 1832 年创立的 Hennebergisch 古物研究协会的收藏品，该协会于 1935 年更名为 Hennebergisch-Franconian 历史协会。

二战后，苏联军政府没收了萨克森-迈宁根公爵府的图书馆、家具、军备等大部分财产，运往苏联。 1947 年博物馆开馆后，艺术、音乐、戏剧和城市历史等领域的藏品迅速增长。这些资产最初由包括 Minna Lang 在内的自由职业者负责。 1950 年以来的第一位全职导演是 Irmgard Suffrian-Engelke。从 1957 年到 1982 年，在迈宁根 Bibrasberg 的一公顷鸟类保护区的 Minna-Lang 小木屋里，博物馆举办了一场鸟类表演。那里展出了大约 200 件鸟类标本和其他展品，并传达了有关鸟类世界的有趣事实。

从 1960 年起，迈宁根市成为博物馆的法人实体，其目的是在博物馆旁边建立一个历史研究所。 1964 年至 1990 年，苏尔区议会负责管理博物馆，当时被称为“迈宁根国家博物馆”。当时迈宁根博物馆有大约 60 名员工。1980 年代，东德的博物馆是由他们专门从事某些展览主题重新调整。因此，迈宁根博物馆从其他博物馆中接管了许多艺术品，并将它们交给了不属于艺术范围的相应专业博物馆。经过改建和修复，鲍姆巴赫豪斯于 1982 年重新开放，作为文学博物馆和作家中心。

1989/90 年政治变革后，图林根自由州接管了迈宁根博物馆。自 1997 年迈宁根文化基金会成立以来，自由州持有 80% 的赞助，迈宁根市和区各持有 10% 的赞助。在统一后的几年里，博物馆不得不通过归还的方式将大量物品移交给有权索取它们的个人。 2004 年与萨克森-迈宁根公爵府达成了友好协议。 2000 年 5 月 21 日，新的戏剧博物馆“风景魔幻世界”开幕，其中历史舞台布景在不断变化的常设展览中呈现。

2021 年 11 月 1 日，律师兼音乐学家 Philipp Adlung 接替于 2021 年 10 月底离职的导演 Winfried Wiegand。迈宁根博物馆的新未来计划设想与整个图林根州有更大的相关性、更大的数字化、重新设计的旅游和更多的地区历史，尤其是迈宁根和亨内贝格的历史。