乌达雅堡位于摩洛哥首都拉巴特，阿拉伯语名为قصبة الأوداية（Qasbat al-Awdāya），也可见Oudaias、Oudayas等拉丁字母拼法。这里的“卡斯巴”指设防的城堡或城塞。 城堡建在布雷格雷格河入海口的岩石高地上，与河对岸的萨累相望，并紧邻拉巴特老城。它控制河口与海岸的地理位置，使防御、港口活动和城市发展在此交汇。
