乌达雅堡坐落在布雷格雷格河入海口附近的高地上，与河对岸的萨累相望，远处便是大西洋。地理位置塑造了它的双重身份：这里既是有防御城墙的堡垒，也是有人居住的街区，墙内保留小巷、住宅、清真寺、花园和文化空间。从面向海的一侧望去，河水、两座城市与海岸尽收眼底。与其把它当作孤立的古迹，不如视为嵌入首都的一片历史街区。
拉巴特的历史远早于它成为摩洛哥现代首都。摩洛哥国家博物馆基金会称，乌达雅堡是这座城市最早的核心之一，最初由穆拉比特王朝建立，后来阿尔摩哈德王朝将其发展成抵御海岸袭击的防御据点。如今看到的街区也留下后世的印记。17世纪，从西班牙被驱逐的安达卢西亚人来到此地；基金会称这些群体从1609年起重新整修街区。这里因此能帮助游客理解拉巴特与河流、海岸及不同政权之间不断变化的关系。