塞拉达卡皮瓦拉国家公园位于巴西皮奥伊州东南部，砂岩峭壁、干谷和考古岩棚交错分布，是卡廷加半干旱生态区的重要保护地。联合国教科文组织于1991年将其列入世界遗产名录，认可这里密集的史前岩画和考古遗存。这里的看点并非一座孤立洞穴或单个观景台，而是一片广阔的保护景观：绘画与刻痕留在岩棚之中，周围是峡谷、台地、本土植被，以及适应半干旱气候的生境。
联合国教科文组织记录了园区内300多处考古地点，其中多数有岩壁或岩面绘画，并指出其中一处保存至今的岩画可追溯至距今约10,530年。这是有明确依据的时间参照；关于该地区更早的人类定居说法仍有争议，不应写成已获定论的事实。参与当地研究和公众解说的美洲人博物馆基金会FUMDHAM则维护一份范围更广的清单，登记了1,354处考古遗址，其中204处已为旅游参观作准备。这两个数字统计的类别不同，不能混为一谈。