圣佩德罗德拉罗卡城堡常称Castillo del Morro,位于古巴圣地亚哥市中心西南约10公里,俯瞰海湾入口。城堡依岩石岬角分层建造,并与周边炮台共同形成港口防御系统。1997年列入联合国教科文组织《世界遗产名录》。 工程始于1638年,当时欧洲列强的贸易竞争、海盗活动和战争威胁加勒比港口。棱堡、火药库、炮台、阶梯与石墙把意大利文艺复兴时期的几何要塞原则应用到陡峭地形,并适应西班牙殖民防御需求。