纳米布-诺克卢福国家公园横跨纳米比亚西部广阔地区，位于大西洋沿岸与内陆大陡崖之间。纳米比亚环境、林业与旅游部公布的面积为49,768平方公里。这里并非只有一种沙丘地貌：公园包括部分纳米布沙漠、诺克卢福山脉、砾石平原、季节性河道、海岸生态环境，以及塞斯里姆和苏丝斯黎周边较为知名的游客区域。各片区域之间距离不短，地图上的一个地点并不意味着可以轻松当天往返。
联合国教科文组织列入世界遗产的纳米布沙海完全位于纳米布-诺克卢福公园之内。教科文组织将它描述为受海雾影响的海岸沙漠，拥有广阔且不断移动的沙丘。风、河流和洋流把沙粒从内陆远处带来，雾则是许多适应环境的植物和动物的主要水源。因此，纳米布不是橙色沙丘构成的单纯背景，而是由空气、水和地质共同塑造的动态系统，生物也在极端干旱中演化出适应方式。