圣奥古斯丁常被介绍为美国本土连续有人居住的最古老欧洲人建城点。佛罗里达州历史部门将西班牙人的建城时间定在1565年，但这并不是此地人类历史的起点。西班牙人到来以前，原住民社群早已生活在这一地区。游览时应同时记住这两点：保存下来的街道讲述的是殖民、冲突、交流与延续，而不是一座从未改变的欧洲小镇。
佩德罗·梅嫩德斯·德·阿维莱斯在西班牙巩固佛罗里达统治时建立了圣奥古斯丁。它随后成为西属佛罗里达的军事、行政和宗教中心，位置也属于更广泛的城镇与交通网络。西班牙官员和方济各会传教士曾在区域社群间活动。州历史资料特别说明，传教站设在原住民村落，而不是城镇内部。了解这些细节，能帮助游客更谨慎地读懂历史景观，而不只是匆匆经过古老立面。
