腓特烈堡城堡建在几个小岛上，由克里斯蒂安四世于 17 世纪头几十年建造，是北欧地区最大的文艺复兴时期建筑。该建筑旨在突出和加强克里斯蒂安四世作为强大的欧洲君主的地位。这就是为什么这座城堡用象征性和装饰性元素进行了丰富的装饰，例如令人印象深刻的海王星喷泉和皇家翼的大理石画廊。

自 1878 年以来，腓特烈堡城堡一直是国家历史博物馆的所在地，通过一系列肖像、历史绘画、家具和艺术品收藏了 500 年的丹麦历史。

1560 年，腓特烈二世购买了 Hillerødsholm 豪宅并建造了腓特烈堡城堡的第一部分。但在 1600-1620 年间，他的儿子克里斯蒂安四世拆除了这座城堡，并在其位置建造了我们今天所知的文艺复兴时期的城堡。

在建造城堡时，克里斯蒂安四世住在一座意大利风格的大型游乐城堡，名为 Sparepenge，他在湖对岸建造。在接下来的一百年里，腓特烈堡城堡被用作皇家住所。

1720 年，克里斯蒂安四世的游乐宫 Sparepenge 被拆除，取而代之的是一座美丽的巴洛克式花园。城堡本身也在 1730 年代进行了翻新，但在 18 世纪末不再用作皇家住所。取而代之的是，在腓特烈堡收集了皇家肖像收藏。

19 世纪中叶，腓特烈七世搬入后，腓特烈堡城堡焕然一新。在这里，他与后来被称为丹纳伯爵夫人的路易丝拉斯穆森结婚。

这对皇室夫妇对城堡进行了改造，使住宅更加现代。除此之外，他们还安装了几个瓷砖壁炉和火炉来加热大房间。然而，正是这些新的热源之一导致了 1859 年城堡的大火。大部分内部被烧毁，在一些地方只剩下厚厚的墙壁。教堂和法庭在火灾中幸存下来。

当腓特烈堡城堡在 1859 年火灾后不得不重建时，为城堡组织了土地征集和抽签活动。

王室决定不再将城堡用作住所。嘉士伯啤酒厂的创始人 J. C. Jacobsen 提议在城堡内建立一个国家历史博物馆，并愿意支付翻新和内部设施的费用，以使博物馆正常运作。

腓特烈堡城堡教堂是一个独特的空间，拥有克里斯蒂安四世时期的原始装饰，但教堂也包含一些历史宝藏。虽然城堡的大部分内部在 1859 年被大火烧毁，但教堂基本上毫发无损。

其中有令人印象深刻的金、银和乌木祭坛画，由汉堡的金匠 Jacob Mores 于 1606 年制作。画廊中有历史悠久的 Compenius 管风琴，由 Esajas Compenius 于 1610 年建造。每个星期四下午 1:30 都会在 Compenius 管风琴上举行一场音乐会。音乐会对博物馆参观者免费。

在君主制时期（1660-1848 年），丹麦国王在城堡教堂中受膏，自 1693 年以来，大象勋章和丹尼布罗勋章的骑士教堂一直存在。在装饰墙壁的纹章和命令中，有几件是授予纳尔逊·曼德拉等国际国家元首和马士基·麦金尼·默勒和尼尔斯·玻尔等著名丹麦人的。

从教堂可以进入国王祈祷室，这是克里斯蒂安四世城堡中最宏伟的房间之一，但不幸在 1859 年的城堡大火中被摧毁。然而，房间是用嵌板和镶嵌的天花板的象牙色装饰，使今天它几乎像火灾前一样。艺术家卡尔·布洛赫 (Carl Bloch) 创作了 23 幅画，以基督生平为主题，装饰着祈祷室。

腓特烈堡城堡是通过在大型建筑群周围建造花园而完成的。克里斯蒂安四世有自己的花园，但在 1720 年，J. Krieger 被要求在城堡中建造一个新花园。游乐城堡 Sparepenge 被拆除，并建造了一个美丽的巴洛克式花园，当时通常必须用绳索树篱对称地建造。

巴洛克式的花园并不是城堡中唯一的花园。巴洛克式花园的左侧是一座浪漫的英式花园，小游乐城堡 Badstueslottet 也坐落于此。浪漫的花园拥有小湖泊和灌木丛，旨在传达情绪并展示自然之美。