艾玛女王浮桥横跨库拉索首府威廉斯塔德的圣安娜湾，把东岸Punda与西岸Otrobanda两个历史街区连接起来。桥面由16个浮筒承托，一端固定，另一端借动力装置向Otrobanda一侧摆开，为进入Schottegat内港的货轮、邮轮和其他船只让出航道。脚下随水面轻微起伏，是这座桥被当地亲切称为“摇摆的老妇人”的原因之一。
美国领事Leonard Burlington Smith于1888年建造第一座桥，并以荷兰艾玛王后命名。1901至1934年间过桥曾收费，流传最广的细节是赤脚行人可免缴；1974年朱丽安娜女王公路桥启用后，机动车不再使用浮桥。1955年为朱丽安娜女王和贝恩哈德亲王来访增设灯拱，后来又经历1939年、20世纪60年代、1980年代及2005—2006年的大修。