巴黎第六区的卢森堡博物馆紧邻卢森堡公园，适合安排在左岸漫步途中，但它的机构历史格外悠久。这里不是卢森堡宫，也不是拥有百科全书式常设藏品的大型博物馆：如今馆方以临时展览为主，两场展览之间闭馆。规划行程时，这一区别很重要。2026年秋季，馆内展出安迪·沃霍尔的素描，为认识这位艺术家提供了另一条路径——人们通常先想到他的丝网版画和名人肖像。
博物馆的历史始于1750年。当时，卢森堡宫东翼的一处画廊向公众展出王室收藏的绘画。法国参议院的历史资料称，它是法国第一座向公众开放的绘画博物馆，也是欧洲最早的一批此类机构之一。早期展览包括王室收藏中的重要作品；这也体现了更广泛的变化：原本与宫廷生活相连的艺术逐渐向公众开放。
