卢森堡博物馆位于巴黎第六区沃日拉尔街19号,毗邻卢森堡公园和法国参议院所在的卢森堡宫。它并不等同于宫殿本身,而是在花园旁的独立展馆中运营,目前只举办临时展览。 其机构历史始于1750年,当时卢森堡宫东翼向公众展出古代艺术大师作品,包括鲁本斯的玛丽·德·美第奇系列。今天的博物馆把自己视为这一早期欧洲公共艺术博物馆的继承者。