库斯科的历史写在街道的材质里。市中心，精确切割的印加石墙成为后世建筑的基座；不远处，殖民时期的教堂和宅邸沿着更早的城市格局展开。联合国教科文组织记载，这座城市位于秘鲁安第斯山脉，海拔约3400米。印加统治者帕查库特克时期，库斯科经过整体改造，成为塔万廷苏尤帝国的首都。宗教和行政核心与农业、手工业及生产区域相互配合。它不是单纯的仪式场所，而是一座运转中的帝国城市；今天仍可以从街巷和广场读出它的规划。
16世纪西班牙征服并没有抹掉旧有的城市骨架。联合国教科文组织指出，基本街区格局得以保留，教堂、修道院和住宅则建在印加城市的遗址之上。因此，库斯科并不存在一道简单的“印加城”和“殖民城”分界线。石墙、庭院、教堂立面和道路走向，都呈现不同时代叠合在同一地点的痕迹。库斯科历史中心于1983年列入世界遗产名录；该称号指的是划定的历史区域，并不代表整个地区所有景点都属于同一遗产范围。离开最热门的地标稍作慢行，就能看到建筑、改造和修复如何持续塑造这座城市。
