彼得罗瓦拉丁要塞位于多瑙河右岸，与诺维萨德市中心隔河相望。它占据彼得罗瓦拉丁岩丘，在今日要塞建成之前，这里早已是重要的渡河和防守位置。现存大型建筑群由哈布斯堡王朝于1692至1780年间修建，防线顺着山坡层层展开，并未把地形强行改造成单一几何布局。如今的上城堡、下城堡与Hornwerk外堡共同构成一片历史街区，而不是一座单独的博物馆建筑。
选址反映了哈布斯堡与奥斯曼势力交替的边境局势。奥斯曼军队1526年夺取彼得罗瓦拉丁，后来哈布斯堡重新推进，军事规划者便着手加强边防。哈布斯堡于1691年收复该地后，工程开始；1692年10月18日举行奠基仪式。建造延续数十年，历经多位君主和工程师。防御圈、城门和地下通道并非一次性完成，而是随着战略需求变化逐步增建和调整。
