贝尔格莱德要塞（塞尔维亚语西里尔字母：Београдска тврђава；拉丁转写：Beogradska tvrđava）位于塞尔维亚首都贝尔格莱德老城自治市。建筑群坐落在萨瓦河与多瑙河交汇处的高地，由上城、下城古城堡以及大、小卡莱梅格丹公园组成。
这里居高临下，可控制北部和西部平原，考古发现表明，上城台地早在新石器时代便有聚落。此后，不同文明与军队反复利用并改造这一战略位置。今天，要塞与卡莱梅格丹公园共同构成超过60公顷的文化、考古和休闲空间，也是贝尔格莱德众多体育、文化与艺术活动的举办地。