约翰内斯堡种族隔离博物馆于2001年开放，旨在讲述种族隔离制度的兴起与终结，以及南非20世纪的广泛历史。它的工作不只是把物品放进玻璃柜里展示。常设展览通过一段主题旅程展开，内容包括种族分类、隔离政策、种族隔离制度、制度下的日常生活、抵抗运动、谈判过程和向民主制度转型。展览次序促使观众思考：法律与行政管理如何进入普通人的生活，人们又如何挑战建立在种族等级基础上的秩序。因此，这趟参观既需要兴趣，也需要专注；最好留足时间阅读、观看并思考。
博物馆最有意为之的展示之一就在入口处。馆方说明，参观者会被随机指定通过“白人”或“非白人”入口，以呈现种族隔离时期分类制度对日常生活的影响。这是一种历史解释装置，并不是对任何参观者身份的判断。博物馆介绍，1950年《人口登记法》将人划分为“本地人”“有色人”“亚洲人”或“白人”等类别，身份证件是实施种族划分的重要工具。入口体验可能令人不适；如果不想参与，请在进入前向工作人员询问当日的安排。