纳克什-鲁斯塔姆是伊朗法尔斯省的一处大型岩壁遗址，位于波斯波利斯西北约6公里。“鲁斯塔姆图像”这一常见译名，来自后人把雕刻人物同波斯史诗《列王纪》的英雄鲁斯塔姆联系起来；它并非古代营建者使用的名称。悬崖上聚集着相隔数百年的遗迹，参观这里不像阅读一个单一时代，而更像观察不同时期的统治者如何反复借用同一处醒目的景观。
岩壁高处的四座王陵是最显眼的阿契美尼德遗迹。铭文确认，最古老的一座属于大流士一世，他在公元前522年至前486年统治。其余三座通常归于薛西斯、阿尔塔薛西斯一世和大流士二世，但学界仍把这些归属视为推定，因为并非每座墓的立面都有决定性的姓名铭文。区分铭文能够证明的内容和考古学家的推断，是严谨解读遗址的重要原则。