马尔堡城堡（Ordensburg Marienburg）是一座建在诺加特河右岸的城堡，由条顿骑士团于1280年至15世纪中叶分不同阶段建造。从 1309 年开始，在 Siegfried von Feuchtwangen 将骑士团的首府迁至马尔堡后，最初是指挥官的修道院所在地，直到 1457 年，这里是条顿骑士团最高大师和条顿骑士团当局的所在地。在 1457 年，它成为了住所波兰国王的所在地，从 1466 年起成为普鲁士皇家当局所在地，从 1568 年起成为海事委员会所在地，1772 年被普鲁士王国政府占领，并在 1773-1804 年间遭到破坏； 1817-1842 年和 1882-1944 年间重建，1945 年被毁，1947 年再次重建； 1949 年登记在古迹名录中，1994 年被确认为历史古迹，1997 年被列入联合国教科文组织世界遗产名录；自 1961 年以来，它一直是马尔堡城堡博物馆的所在地。

施工准备工作始于 1278 年，当时开始采伐和收集建筑材料（砖、木、基石）。城堡建造的第一阶段的开始可以追溯到至少 1280 年（从建造开始到修道院从附近的 Zantyr 转移）。在这个阶段建造的堡垒是指挥官的城堡。直到 1300 年，在高城堡和北翼的拱顶中建造了围墙，后来放置了最重要的房间：小教堂、分会馆和卧室（卧室），然后西翼被部分抬高，它安置了指挥官的房间和食堂。南部和东部被木制建筑封闭，里面有仓库、车间和马厩。北侧（今中城）也开始修建外院。城堡的另一个重要元素是防御塔，它连接到城堡的西南方向，称为格但斯克。它是起到卫生塔和防御端点的作用。它也是平行城市马尔堡的观察点。第二座建于13世纪末，被称为“嘀嗒”，建在格但斯克对面的拐角处。最初它具有防御的重要性，在城堡扩建后就失去了重要性。整个建筑被围墙和护城河包围。

1286年，马尔堡（旧城区）位于城堡的南部，城墙与城堡的防御墙形成统一的防御系统。 1388年，在城堡的东面建立了新城。在 1626-1635 年间，这座城市和城堡被带有堡垒轮廓的堡垒路堤包围着，诺加特河左岸的桥头堡上覆盖着喇叭。

马尔堡的城堡建筑群包括：

高城堡，四边形，有一个被回廊包围的庭院，圣母玛利亚教堂和圣安妮葬礼教堂，格达尼斯科，Klesza 和 Wróbel 塔。
中城堡，建在旧外殿的旧址上，三面，有一个宽阔的庭院，通向高城堡（与它有墙和护城河之隔），还有圣约翰教堂。巴托洛梅、大统帅、医务室、大食堂、大师宫、夏季食堂、冬季食堂、鸡足塔。
下城堡（Przedzamcze），有卡尔万、圣劳伦斯教堂和一系列农舍。

马尔堡城堡是中欧中世纪防御和住宅建筑的最佳典范之一。

200 多年前的 1794 年，弗里德里希·吉利绘制了许多城堡的图纸，并于 1795 年在柏林美术学院展出，他在其中使马尔堡城堡永垂不朽，开始了对大师宫的研究。由于弗里德里希·弗里克 (Friedrich Frick)（1774-1850 年）在水印技术方面的大规模出版物，这些图纸在 1799-1803 年间向更广泛的公众开放。 Konrad Levezow (1770-1835) 对马尔堡历史的第一份历史研究作为增刊出版。城堡的历史和建筑重要性得到了拯救，使其免于拆除。

从 1817 年开始，第二代研究人员在 Theodor von Schön (1773-1856) 的领导下开始了所谓的浪漫复兴时期。首次开展喷泉工程和城堡建筑结构研究。第一部关于城堡的专着 (Johann Büsching) 和对马尔堡历史的详细研究 (Johannes Voigt) 被写成。

在 1930 年代，这座城堡经常被德国人用作纳粹庆祝活动的背景。 1945年冬天，在与红军争夺城市的过程中，城堡成为抵抗点，造成大面积破坏。战斗一直持续到1945年3月9日。上中城堡的东部、主塔和城堡教堂被完全拆除。在第二次世界大战期间，城堡和堡垒被摧毁了 50-60%。