爱尔茨堡（德語：Burg Eltz）是德國的一座中世紀時期城堡。這座城堡是萊茵蘭-普法爾茨中萊茵河左岸地區的城堡中唯一一座從未被破壞過的城堡。在1965年至1992年時，埃爾茨城堡曾出現在500德國馬克鈔票的反面圖案上。

在十二世紀，埃爾茨家族負責守護埃爾茨河畔上貿易路線的一段。早在大约1000年前，爱尔茨家族就在爱尔兹河畔的巨石上新建了自己的家园，一開始家族的三兄弟必須共享一座塔樓。那里四周森林茂密，土地肥沃，自然资源十分丰富，同时爱尔兹家族掌控着贯穿于梅菲尔德富饶高地与摩泽尔河流域的中世纪主要贸易通道因此爱尔茨家族如日中天，十分兴旺。随着时间的推移，家族分为三支：吕本那 (Rübenach)，罗登德夫 (Rodendorf)，肯普尼希 (Kempenich)。他们都在古堡内修建了各自宅邸。吕本那宅楼于1472年完工，罗登德夫的两所宅楼也于1540年建成，肯普尼希宅楼则是1615年在其旧址上重建的。自1815年起古堡的唯一继承权归家族的金狮支系(the Golden Lion)所有，另外两支分别为银狮(the Silver Lion)与牛犀(the Buffalo Horns)支系。现今的继承人是卡尔伯爵(Count Karl)。

在下山通往爱尔兹堡的路上，可以看见在山顶有一座攻城塔，塔名为吐茨埃尔茨(Trutz-Elts)为卢森堡巴尔杜大主教 (archbishop Balduin of Luxenbourg)于14世纪中期所建。巴尔杜曾试图兼并特利尔河(Trier)及莱茵河(Rhine)两河流域地区。爱尔茨家族与当地人联盟进行抵抗，于是巴尔杜便建造了攻城塔，围攻爱尔茨堡。这就是史称的爱尔茨冲突(Eltz Feud)。如今在城堡的庭院中依然可以看到从吐茨爱尔茨(意为"仇视爱尔茨")投向古堡的石弹。

爱尔茨周边地区屡经战乱，但古堡却能保存的完整无损，这并非古堡的地方偏僻，交通不便，而是因为爱尔茨家族善于斡旋于各种势力之间并与他们保持良好的关系，无论是谁在军事上控制这个地区，爱尔茨家族都能凭借自己的影响力来保护自己。