爱尔茨堡（德語：Burg Eltz）是德國的一座中世紀時期城堡。這座城堡是萊茵蘭-普法爾茨中萊茵河左岸地區的城堡中唯一一座從未被破壞過的城堡。在1965年至1992年時，埃爾茨城堡曾出現在500德國馬克鈔票的反面圖案上。
在十二世紀，埃爾茨家族負責守護埃爾茨河畔上貿易路線的一段。早在大约1000年前，爱尔茨家族就在爱尔兹河畔的巨石上新建了自己的家园，一開始家族的三兄弟必須共享一座塔樓。那里四周森林茂密，土地肥沃，自然资源十分丰富，同时爱尔兹家族掌控着贯穿于梅菲尔德富饶高地与摩泽尔河流域的中世纪主要贸易通道因此爱尔茨家族如日中天，十分兴旺。随着时间的推移，家族分为三支：吕本那 (Rübenach)，罗登德夫 (Rodendorf)，肯普尼希 (Kempenich)。他们都在古堡内修建了各自宅邸。吕本那宅楼于1472年完工，罗登德夫的两所宅楼也于1540年建成，肯普尼希宅楼则是1615年在其旧址上重建的。自1815年起古堡的唯一继承权归家族的金狮支系(the Golden Lion)所有，另外两支分别为银狮(the Silver Lion)与牛犀(the Buffalo Horns)支系。现今的继承人是卡尔伯爵(Count Karl)。
