昂熱城堡位於緬因河和盧瓦爾河的交匯處附近。如今，昂熱是盧瓦爾河地區緬因-盧瓦爾省的首府；它是安茹的古都。

新石器時代的墓葬揭示了人類居住在俯瞰緬因河的岩石海角上的最初跡象可以追溯到我們這個時代之前的 4000 年。該領土後來被高盧人佔領，後來又被羅馬人佔領。

這座堡壘建於 1230 年，由布蘭卡·德·卡斯蒂利亞 (Blanca de Castilla) 和她年幼的兒子聖路易斯 (San Luis) 攝政。為了實現這一目標，Saint-Laud 的大砲被驅逐，以及城市的部分居民能夠建造一個 2.5 公頃的堡壘。 Saint-Maurice d'Angers 前規範區的近四分之一也被摧毀，以允許擴建堡壘。為建造城堡，皇家國庫支付了5000多英鎊，並對昂熱的資產階級徵稅。這座堡壘的誕生歷時十幾年（1230-1242 年），它是 13 世紀最美麗的防禦工事之一，正如今天所看到的那樣：一個 800 多米長的圍牆，點綴著十七個圓形塔高四十多米。只有面向緬因州的陡峭北翼從未設防。

16世紀末，為了使堡壘適應大砲的發展，特別是大砲的出現，塔樓失去了大約20米，錐形屋頂使城堡呈現出現在的輪廓。

與法國國王有關的安茹公爵在 14 世紀和 15 世紀曾在堡壘中度過時光。安茹的路易一世對伯爵的宮殿進行了現代化改造，路易二世建造了小教堂，勒內國王建造了皇家住所（1435-1440）和城堡（1450），華麗地包圍了莊嚴的庭院。此時，輕巧的建築和一個擁有家畜和外來動物的非凡動物園散佈在整個花園中。

同樣，安茹的路易一世在 1375 年編織了天啟的掛毯。在其最初的 140 米中，只有 100 米被保存下來並向公眾展示。掛毯描繪了聖經最後一本書聖約翰的文字。它也反映了14世紀末的動盪，百年戰爭的高潮。製作於一個文化繁榮的時期，憑藉非凡的財務和技術手段，它展示了裝箱大師讓·德·布魯日（Jean de Bruges）的才華，他是國王的畫家。天啟掛毯在專門設計和設備齊全的畫廊中展出，以保證作品的最佳保存條件。

革命期間，城堡成為昂熱革命委員會的總部。梅西多一世年初（1793 年 6 月末），旺代人從 Virée de Galerne 歸來，圍攻這座城市及其城堡，但沒有成功。在恐怖的革命時期，這座堡壘被用作監獄。

城堡堡壘是一個埋葬了七個世紀的地方。在 19 世紀上半葉，城堡作為普通囚犯和精神病患者的部門監獄。直到 20 世紀上半葉，這座堡壘一直作為軍營使用。 1947 年軍隊的行軍允許它向公眾開放，並恢復了雷內國王遺贈給昂熱大教堂的天啟掛毯的牆壁。

圍牆內有一些種類繁多的特殊花園：種植黃楊木和紅豆杉的普通花園、葡萄園、果園、玫瑰園、皇家住宅的繡球花園、懸空花園及其藥用和染料植物......因此，昂熱城堡是一個非常豐富的地方，充滿了考古遺跡、皇家堡壘、中世紀晚期的公爵建築和天啟掛毯，由於其尺寸、年代和技術，這是中世紀掛毯中最偉大的作品。

1992 年至 2003 年間，AFAN 和隨後的 INRAP 進行了一系列預防性考古發掘，作為啟示錄畫廊改造的一部分。這些挖掘特別允許更新伯爵宮殿的遺跡，以及新石器時代、高盧人和羅馬職業的遺跡。 2007年，接待和售票區進行了翻新。 2009 年 2 月，為 Galerie de l'Apocalypse 開設了一個新的接待區。這包括一家商店和一個玻璃空間，可以展示新石器時代的石碑和伯爵宮殿房間的遺跡。