乌尔比诺位于意大利马尔凯大区丘陵地带，是欧洲文艺复兴时期规模不大却影响深远的文化中心。15世纪，费德里科·达·蒙特费尔特罗公爵在不破坏中世纪城市基本格局的前提下，推动宫殿、防御设施和公共空间改造，吸引皮耶罗·德拉·弗朗切斯卡、卢恰诺·劳拉纳、弗朗切斯科·迪·乔治·马蒂尼等艺术家与学者。历史中心于1998年列入联合国教科文组织世界遗产名录。
公爵宫是城市核心，其双塔立面面向山谷，内部庭院、楼梯、书斋和厅堂体现人文主义宫廷对秩序、知识与权力的理解。宫内设马尔凯国家美术馆，收藏皮耶罗·德拉·弗朗切斯卡、拉斐尔、提香等相关作品。具体开放展厅和藏品可能因修复或借展调整，应查询博物馆官方信息。
