埃斯滕塞城堡位于费拉拉市中心，它不只是一座适合拍照的红砖城堡，四周还有水道环绕。护城河、四角的塔楼以及紧凑的历史城区位置，都保留着当年堡垒的轮廓。它的设计既要防卫统治家族，也要控制城市。后来，这里逐步改建为公爵宅邸，如今则作为博物馆开放。参观中可以看到历史的层叠：防御墙和旧监牢旁边，是宫廷公寓、壁画厅和高处露台。理解这些变化，便能把城堡看作费拉拉政治史的记录，而不是一幅静止的中世纪风景。
工程于1385年9月29日圣米迦勒节开始，由侯爵尼科洛二世·埃斯特主持。城堡博物馆的官方历史将这一项目与同年5月的市民起义联系起来：民众因税赋和生活困境而爆发不满。尼科洛委托宫廷工程师兼建筑师巴托利诺·达·诺瓦拉设计堡垒，以保护埃斯特家族的统治。这一起源很重要，也带有令人不安的一面：堡垒既要抵御外部威胁，也要监视受其治理的城市居民。后来的宫殿改造让建筑看起来更优雅，但最初的工程体现的是权力、安全焦虑与控制。
