埃斯特城堡（Castello Estense）以护城河、吊桥和四座塔楼坐落在费拉拉历史中心，又称圣米凯莱城堡。1385年民众起义后，埃斯特家族的尼科洛二世侯爵命建筑师巴尔托利诺·达·诺瓦拉修建这座要塞。工程利用原有的狮塔，最初承担防御功能，后来逐步成为埃斯特宫廷住所。
15至16世纪，礼仪大厅、私人套房和花园使军事堡垒转变为文艺复兴宫殿。参观路线包括公爵厨房、监狱和多间装饰厅室，呈现意大利重要宫廷之一的政治与文化生活。1598年，阿方索二世去世且没有获教会承认的合法继承人，埃斯特家族离开费拉拉，将统治中心迁往摩德纳。
