迈宁根博物馆群不是单一展厅，而是由几处相互关联的文化场所组成。核心是曾作为萨克森—迈宁根公爵居所的伊丽莎白堡宫（Schloss Elisabethenburg），附近另有独立的剧院博物馆。第三处巴姆巴赫故居城市博物馆正在改造，目前关闭。游客规划时应区分开放与暂闭场馆：现阶段主要参观宫殿和剧院展陈，不应把城市博物馆也算作可入内的一站。
宫殿由公爵伯恩哈德一世主持，于1682至1692年间建成；此前的迈宁根在1680年成为新公国的首府。现有建筑保留了旧城堡的Bibra翼楼，其余大部分水城堡结构被替换。伯恩哈德以第二任妻子伊丽莎白·埃莱奥诺雷的名字命名新居。此后改建又叠加了古典主义和历史主义室内风格，因此建筑记录的不只是贵族权力，也呈现不同时代审美的变化。
