海德堡老城上方，红色砂岩筑成的海德堡城堡与其说是一座完整宫殿，不如说是一座分阶段建成的城市。它曾是普法尔茨选帝侯的居所，矗立在内卡河上方陡峭的山坡上；残缺的塔楼和文艺复兴式立面俯瞰着历史中心。游客常为全景而来，但这里值得放慢脚步：庭院、露台、留存下来的房间和海德堡大酒桶，展现了这座不断扩建、遭受破坏且从未被完整重建的建筑群。
城堡管理部门将海德堡最早的王公居所追溯到13世纪，当时普法尔茨伯爵在城镇上方建立驻地。此后城堡由历代逐步扩建，而非一次性按单一蓝图建成。中世纪住宅与后来的建筑并存，因此这里是一组建筑群，而不是风格统一的堡垒。从庭院最容易看出这种层叠关系：文艺复兴翼楼的尺度和装饰，与古老建筑及外围防御墙形成对照。
