伦敦塔桥常与伦敦桥混淆,但两座桥的历史和结构并不相同。塔桥紧邻伦敦塔,由可为船只升起的中央开合桥面和两端悬索桥段组成。它既是仍在运作的交通设施,也是收费参观景点。理解这一区别,游览会更有收获:桥梁继续服务道路与泰晤士河航运,而桥塔、高空步道和旧机房则讲述维多利亚时代的伦敦如何在不阻断繁忙港口的情况下连接不断扩展的城市。
19世纪后期,伦敦东区交通日益拥挤,但若在更下游建造固定桥梁,可能会妨碍往返伦敦港池码头的船只。市民请愿要求在伦敦塔以东增建通道。1876年,伦敦市政机构委托委员会研究建桥或建隧道。竞赛收到50多份方案,最后由建筑师兼市政测量师霍勒斯·琼斯与工程师约翰·沃尔夫·巴里提出开合桥设计。中央桥面可以升起让船只通过,高空步道则让行人能在桥面抬起时继续过河。