拉尔科博物馆坐落于利马普韦布洛利夫雷区，远离市中心核心地带，馆址是一座被花园环绕的18世纪总督时期宅邸。进入建筑后，殖民时期的房间与更早社会的考古文物形成鲜明对照，参观路线连接展厅、开放式库房和户外空间。博物馆称，常设展览带领观众了解五千多年的秘鲁古代史。它的价值不在于声称平等呈现所有社群，而在于让重要的考古收藏在亲切的空间中向公众开放。
这家机构最初并不在利马。1926年7月28日，拉斐尔·拉尔科·奥约莱在奇克林庄园创立拉尔科·埃雷拉考古博物馆，并以父亲的名字命名。收藏的第一件作品，是父亲于1923年送给他的一件莫切肖像陶器。此后，博物馆从秘鲁北部沿海河谷及其他地区不断征集文物；拉尔科也进行考古发掘并发表研究。博物馆介绍称，他的工作帮助建立了北部沿海文化的早期年代框架，当时碳十四测年技术尚未应用。
