米尔城堡位于白俄罗斯西部米尔镇，距离明斯克西南方向约90公里。列入联合国教科文组织名录的遗产不只是外观醒目的砖砌城堡，还包括周边环境，以及不同主人、建筑阶段和景观设计留下的痕迹。城堡起源可追溯到15世纪末至16世纪初，伊利尼奇家族当时开始建造防御性宅邸。教科文组织将它称为中欧城堡的杰出实例，哥特式、文艺复兴式和巴洛克式影响在此交汇。这种组合既体现在塔楼和城墙上，也体现在后来围绕要塞营造的园林空间中。
城堡位于一座真实的小镇中，游客可以把它看作聚落的一部分，而不是偏远的废墟。参观路线可连接护城河、防御墙、入口塔、庭院以及后期庄园设施的遗迹。博物馆官方介绍的整体还包括陵墓教堂、卫兵房、后建宫殿遗址、附属建筑、路旁小礼拜堂、带池塘的英式风景公园、意大利花园遗址和土垒。各处保存状况并不相同，这里也不是一幅未经改变的中世纪全景。正是这些不同历史层次，使米尔城堡成为理解白俄罗斯建筑史的生动现场。