奥勒良城墙并非一道围在售票口后的孤立古迹，而是一条穿过现代罗马的砖石、塔楼与城门遗迹。它与道路、住宅和繁忙交通并存。公元3世纪，皇帝奥勒良下令修建这道城防，因为更早的城墙已不足以包围不断扩大的帝国城市。罗马市政府的遗产资料把工程时间标为公元270至275年，工程始于271年，并在其继任者时期完成。
城墙原有环线约19公里，官方资料对具体长度的取整略有不同。罗马首都政府称，今天仍可见的部分略多于12公里。城墙沿既有道路设置城门，并把沿线原有建筑纳入防线，例如塞斯提乌斯金字塔和部分高架水道。建造者没有清空沿线的一切，而是利用城市已有设施构筑防御边界。
