托莱多历史中心建在塔霍河一道弯曲河段旁的陡峭岩丘上，位于马德里以南约70公里。河流与狭窄的山丘通道塑造了紧凑的城市格局：街巷蜿蜒、不断爬升，又会突然打开，呈现周围平原的景色。这种地形不只是漂亮的背景，也说明了老城为何不同于现代棋盘式街区，以及为什么舒适的步行鞋很重要。更好的游览方式是按街区、古迹和观景点逐段探索，而不是匆匆绕一座广场走一圈。
托莱多历史城于1986年列入联合国教科文组织《世界遗产名录》，保护范围约260公顷，保存了两千多年逐渐形成的城市景观。这里曾先后是罗马自治市、西哥特王国首都、穆斯林统治下的要塞，以及基督教王国的前沿据点。在卡洛斯五世统治时期，1519年至1561年间，托莱多一度成为帝国权力中心。这些时代留下的建筑与道路，至今仍能在同一次步行中相遇。
