阿兰胡埃斯王宫位于马德里以南约50公里,坐落在塔霍河与哈拉马河交汇的肥沃谷地。这里曾是西班牙王室的重要乡间居所,并长期与宫廷春季驻跸传统相联系。 阿兰胡埃斯最初属于圣地亚哥骑士团,后来并入王室领地。16世纪,腓力二世委托胡安·包蒂斯塔·德·托莱多规划王家园地,并于1564年开始修建宫殿,胡安·德·埃雷拉随后继续工程。波旁王朝时期,花园、城市和宫殿不断扩建。1775年,卡洛斯三世命弗朗切斯科·萨巴蒂尼增建两翼,形成今天醒目的U形格局。