马德里王宫常被看作市中心西侧的一座宏伟立面，但它的角色不止于建筑景观。王宫是西班牙国家元首的官方居所，王室成员实际居住在萨苏埃拉宫；这座大型宫殿主要用于国事仪式、接待和正式活动。负责王室遗产地的公共机构西班牙国家遗产局管理宫殿，并在官方日程允许时向公众开放大部分内部空间。
站在广场上，很难想象宫殿的规模。国家遗产局介绍，建筑面积约13.5万平方米，共有3148个房间。这样的体量也说明，游客只能按规定路线参观，而不能进入整个建筑群。它不是一座与现实隔绝的私人住宅：王宫仍服务于国家礼仪，正式活动可能临时改变开放安排，即使公开日历显示正常开放。
