马德里王宫是西班牙王室的官方居所，但如今主要用于国事典礼和正式活动。王宫建筑面积约13.5万平方米，拥有3,418个房间，是欧洲建筑面积最大的仍在履行王室职能的宫殿。费利佩六世国王及王室成员并不日常居住于此，而是居住在马德里郊外规模较小的萨苏埃拉宫。
王宫归西班牙国家所有，由国家遗产管理局管理。它坐落在马德里市中心西部的拜伦街，靠近歌剧院地铁站。除举行国事活动或临时调整外，部分厅室通常向公众开放。2026年官网公布的普通自助参观全价票为18欧元，开放时间一般为4月至9月周一至周六10:00至19:00、周日10:00至16:00；10月至次年3月周一至周六10:00至18:00、周日10:00至16:00，停止入场时间通常比闭馆早一小时。价格和时段可能变化，出发前应查询国家遗产管理局官方售票页面。
