摩纳哥亲王宫坐落在摩纳哥岩石山岬上，俯瞰公国的港口。它并非单纯的博物馆：这里至今仍是主权家族的居所和办公场所，而部分国家套房只在规定季节向公众开放。两种功能并存，解释了为什么参观范围有限，官方事务也可能改变开放安排。对旅行者而言，这里把醒目的地势、数百年的政治历史和反映摩纳哥统治者不同时期追求的室内装饰汇集在一起。
亲王宫官方历史资料将建筑源头追溯到热那亚防御工事。1215年6月10日，热那亚人在岩石山上为要塞奠基，四座方形塔楼和防御墙标记着热那亚共和国的战略据点。此后，建筑多次加固与改建；今天的居所是在这处要塞核心上逐步发展而来，并非一次性建成的宫殿。早期设计首先服务于防御，后来的扩建才逐渐加入亲王宫廷所代表的建筑风格与仪式气氛。
