贝伦塔矗立在里斯本西端的塔霍河畔，河流在此通向大西洋。它优雅的轮廓容易让人联想到典礼建筑，但最初建造它是为了参与保护港口入口的防御体系。葡萄牙文化遗产部门将这套防御构想追溯到若昂二世时期，并指出曼努埃尔一世继承了相关计划。当时里斯本的海上贸易和战略地位都在上升。
联合国教科文组织资料显示，塔楼约于1514年开始建造，由建筑师弗朗西斯科·德·阿鲁达负责。它以里斯本守护圣人圣维森特命名，纪念瓦斯科·达·伽马的航行，也承担守卫港口的任务。贝伦塔并非孤立的堡垒：最初的设想把它与卡斯凯什等据点，以及南岸的塔楼联系起来。交叉炮火旨在阻止敌船进入塔霍河。
