马夫拉位于里斯本西北约30公里处，宏大而对称的立面几乎主宰了城镇景观。称它为“宫殿”只说出了故事的一部分。联合国教科文组织认定的遗产包括王宫、大殿、方济各会修道院、切尔科花园和昔日王室狩猎园塔帕达。它们共同构成若昂五世统治时期最雄心勃勃的工程之一；当时葡萄牙帝国的财富和影响力达到高峰。
联合国教科文组织记载，若昂五世于1711年构想了这一工程，意在把他对君主制和国家的理念变成建筑实体。施工于1717年开始，大殿在1730年国王生日当天祝圣，但整个建筑群当时尚未完工。工程此后继续推进，延续至18世纪中叶。因此，马夫拉并非一次短期工程的产物，而是长期的王室建设计划，规模随着国王的抱负不断扩大。
