国家古代艺术博物馆是葡萄牙 12 至 19 世纪最重要的艺术博物馆，收藏了该国最重要的古代艺术公共收藏。其藏品约有 40,000 件，包括绘画、雕塑、挂毯、素描和欧洲装饰艺术，以及带到葡萄牙的亚洲艺术（印度、中国、日本等）和非洲艺术（非洲-葡萄牙象牙）的收藏探索之旅后的大都市，始于 15 世纪，葡萄牙是其中的先驱国家。
该博物馆位于一座 17 世纪末的宫殿内，由第一任阿尔沃尔伯爵弗朗西斯科·德·塔沃拉 (Francisco de Távora) 建造，这就是该建筑被称为阿尔沃尔-庞巴尔宫的原因。 1879 年，这座宫殿被葡萄牙政府租用，后来又被收购，以安装国家美术和考古博物馆，于 1884 年 5 月 11 日正式开放。
