宝马博物馆毗邻宝马集团总部，位于慕尼黑奥林匹克公园一带。还未进馆，圆形主体建筑就已十分醒目，当地人常称其为“博物馆碗”。它由维也纳建筑师卡尔·施万策设计，于1973年5月18日开放。建筑本身也是展览的一部分：圆形体量和彼此连通的展厅共同讲述发动机、车辆、设计和企业百余年来的变化。这里不只是陈列光亮汽车的展厅，更试图把产品放回工业和文化发展的背景中理解。
2004年，博物馆暂时关闭，以重新设计展览并大幅扩建。根据宝马公布的历史资料，它于2008年6月重新开放，展览面积扩大到原来的五倍。圆形大厅依然是建筑标志，主题展区则通过不同叙事呈现汽车、摩托车、赛车、发动机和设计。展品从早期制造业延伸到当代移动出行。展览会更替，若专为某款车型或临时展览而来，应在出发前查看当前展览安排。
