无忧宫常被简化为一座带有梯田背景的宫殿，但参观体验从抵达建筑之前就已开始。小径沿葡萄园坡地向上，经过喷泉和园林建筑，视线逐渐展开至周围的景观。整个环境经过设计，使皇家夏宫与它所在的土地彼此联系。腓特烈二世于1745至1747年间下令修建无忧宫；宫殿名称意为“无忧无虑”，后来也常被用来指波茨坦周边更广阔的文化景观。不过，宫殿和公园只是联合国教科文组织世界遗产的一部分，该遗产还覆盖波茨坦其他区域及柏林。
腓特烈大帝希望远离宫廷生活，因此把无忧宫作为他在波茨坦居住地中具有个人意义的中心。联合国教科文组织将修建年代定为1745至1747年，并记载伏尔泰曾在此居住。公园属于一项跨越18至19世纪的景观设计计划，历经不同统治者、建筑师和园林设计师逐步塑造。列入世界遗产的“波茨坦与柏林的宫殿与公园”整体约有500公顷公园和150座建筑，年代从1730年至1916年。无忧宫并非孤立景点，而是由多个地点构成的文化遗产网络中的一章。
