大阪城经历了多个时代。历史始于1583年，丰臣秀吉在大阪本愿寺，也称石山本愿寺的旧址开始修筑要塞。秀吉希望通过这座新城展示自己的权力，并推动日本统一。第一座主天守在两年后完工，但城堡并未以当时的样貌原封不动地保存下来；它多次遭到毁坏和重建，折射出大阪政治格局的变化。
1615年夏之阵中丰臣势力战败，首座天守和城堡的大部分建筑被毁。德川幕府在1620年代重建城堡，但1665年雷击又毁掉主天守，此后数百年这里没有主塔。今天看到的天守于1931年完工，资金来自大阪市长关一发起的市民募捐。这个区别值得记住：现存天守是20世纪的重建建筑，并非秀吉时代保存至今的木结构原物。
